Vzestup automatického řízení také potřebuje senzory, které ji podporují
V současné době je na rodinném autě instalováno asi 100 senzorů a počet senzorů na luxusním autě je až 200. Kolik senzorů tedy musí automatický systém řízení podporovat jako budoucí mainstreamové inteligentní elektrické vozidlo?
V posledních dvou letech čínská technologie automatického řízení pokračovala v iteraci a dělala průlomy. Automatické řízení nákladních automobilů, důlních vozů, logistických parkových vozů, hlídkových vozů a taxíků se objevilo v každodenní výrobě a životě. V procesu uznávání lidmi jsou nové technologie také komercializovány a testovány, aby prozkoumaly budoucí provozní režim komercializace.
Odborníci poukázali na to, že široká aplikace automatického řízení přispívá k úspoře určité pracovní síly a přináší pohodlí lidem, kteří jsou nepohodlní řídit. Jízdní režim vozu autopilota je navíc energeticky účinnější a může zmírnit dopravní zácpy a znečištění ovzduší.
V současné době je na rodinném autě instalováno asi 100 senzorů a počet senzorů na luxusním autě je až 200. Kolik senzorů tedy musí automatický systém řízení podporovat jako budoucí mainstreamové inteligentní elektrické vozidlo?
Mezi vlastnosti senzoru patří miniaturizace, digitalizace, intelektualizace, multifunkce, systematizace a vytváření sítí. Je to primární spojení pro realizaci automatické detekce a automatického řízení. Existence a vývoj senzorů způsobuje, že objekty mají smysly, jako je dotek, chuť a vůně, a způsobují, že objekty pomalu ožívají.
V současné době je největším problémem ve vnímání přesnost měření a fúze více senzorů. Hlavním senzorem je ultrazvukový radar. Několik modelů přijímá konfiguraci ultrazvukového radaru + kamery. Vzhledem k tomu, že náklady na lidar jsou příliš vysoké, nemohou být hromadně vyráběny na vozidle. Lze však uvažovat o instalaci radaru s milimetrovými vlnami a jeho náklady rok od roku klesají.
V budoucnu se radarové a kamerové kooperativní snímání stane hlavním proudem; Pokud jde o rozhodování, potřebuje řídicí algoritmus k realizaci, takže potřebuje velké množství algoritmů pro trénování parkovacích dat, aby společně hladce realizovala plánování trasy; Pokud jde o provedení, s neustálým vývojem technologie řízení drátu bude odezva provedení stále citlivější, bezpečnost bude stále spolehlivější a auto bude stále více nakloněno inteligentnímu řízení.
Proto je fúze a komplementarita více senzorů nevyhnutelná. Ať už lidar, ultrazvuk, milimetrové vlny, kamera, GPS, IMU, akcelerometr a gyroskop jsou nezbytnými senzory pro automatické řízení elektrických vozidel.
