Ozubené kolo označuje mechanický prvek s ozubenými koly na ráfku, který nepřetržitě oka přenáší pohyb a sílu. Použití ozubených kol v převodovce se objevilo velmi brzy. Na konci 19. století se jeden po druhém objevoval princip metody generativního řezání ozubených kol a speciální obráběcí stroje a nástroje, které tento princip používaly k řezání ozubených kol. S rozvojem výroby byla věnována pozornost plynulosti provozu ozubených kol.
Čínské jméno Gear, cizí jméno Gear, se objevilo na konci 19. století
