Ozubená kola lze klasifikovat podle profilu zubu, tvaru ozubeného kola, tvaru ozubené čáry, povrchu zubů ozubeného kola a způsobu výroby, a to následovně:
1. Ozubená kola lze rozdělit na křivku profilu zubu, úhel tlaku, výšku zubu a posunutí podle tvaru zubu;
2. ozubená kola jsou rozdělena na válcová ozubená kola, kuželová ozubená kola, nekruhová ozubená kola, stojany a šneková kola podle jejich tvaru;
3. Podle tvaru ozubené čáry jsou ozubená kola rozdělena na čelní ozubená kola, spirálová ozubená kola, ozubená kola rybí kosti a zakřivená ozubená kola;
4. Podle povrchu ozubeného kola je ozubené kolo rozděleno na vnější ozubené kolo a vnitřní ozubené kolo. Horní kruh vnějšího ozubeného kola je větší než kořenový kruh, zatímco horní kruh vnitřního ozubeného kola je menší než kořenový kruh;
5. Podle výrobní metody jsou ozubená kola rozdělena na litá ozubená kola, řezaná ozubená kola, válcovaná ozubená kola, slinutá ozubená kola atd.
6. Stojan je rozdělen hlavně na rovný zub a spirálový stojan, které jsou přizpůsobeny válcovému ozubenému kolu s přímým zubem a válcovému ozubenému ozubení se spirálovým zubem; Profil zubu stojanu je přímka spíše než involut (rovina pro povrch zubu), což je ekvivalentní válcovému ozubenému kolu s nekonečným poloměrem indexovací kružnice.
