Existuje mnoho druhů ozubených kol a nejběžnější metoda klasifikace je založena na charakteristikách ozubených hřídelí. Obecně se dělí na tři typy: rovnoběžná osa, protínající se osa a posunutá osa.
1. Paralelní ozubené kolo: včetně čelního ozubeného kola, spirálového ozubeného kola, vnitřního ozubeného kola, hřebenového a spirálového ozubeného hřebenu atd.
2. Protínající se hřídelová kola: čelní kuželová kola, spirálová kuželová kola, kuželová kola s nulovým ozubením atd.
3. Převody s křížovým hřídelem: existují šroubová kola s křížovým hřídelem, šneková kola, hypoidní převody atd.
